"Eftersom jag önskade att få en bättre utblick än jag förut haft över havet, som vi fått lära, täcker mer än två tredjedelar av jordklotet, men som en människa bosatt några kilometer inåt land kanske aldrig ens skymtar, lika litet som hon ser till den hinsides världen, så besökte jag Cape Cod i oktober 1849 och en gång till i juni samma år och begav mig till Truro i juli 1855."
Cape Cod (1865) visar Thoreau både som inspirerad naturiakttagare och passionerad kritiker av det rådande samhällssystemet. Om sina strövtåg på Cape Cod, sina upplevelser av havets mäktighet, av ett färgmättat höstlandskap och vindpiskade sandrevlar, om traktens geologi och vegetation, om ostron- och makrillfisket, om idylliska småstäder och tragiska skeppsbrott berättar han med klarhet och skärpa och med artistisk känslighet.